視覺(jué)檢測(cè) 

視覺(jué)檢測(cè)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。視覺(jué)檢測(cè)是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和CCD 兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。是用于生產(chǎn)、裝配或包裝的有價(jià)值的機(jī)制。它在檢測(cè)缺陷和防止缺陷產(chǎn)品被配送到消費(fèi)者的功能方面具有不可估量的價(jià)值。

視覺(jué)檢測(cè)簡(jiǎn)介

機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺(jué)難以滿足要求的場(chǎng)合，常用機(jī)器視覺(jué)來(lái)替代人工視覺(jué)；同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，用人工視覺(jué)檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。而且機(jī)器視覺(jué)易于實(shí)現(xiàn)信息集成，是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。

視覺(jué)檢測(cè)發(fā)展歷史

1950年代，圖像處理成為機(jī)械工業(yè)的一個(gè)檢測(cè)項(xiàng)目，視覺(jué)檢測(cè)作為一項(xiàng)生產(chǎn)檢測(cè)機(jī)制誕生了；

1960-1970年代，導(dǎo)彈和航天工業(yè)興起，人工檢測(cè)無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)彈等精密工業(yè)品的檢測(cè)，視覺(jué)檢測(cè)機(jī)開(kāi)始出現(xiàn)；

1980年代，機(jī)械視覺(jué)檢測(cè)被應(yīng)用于當(dāng)時(shí)方興未艾的半導(dǎo)體工業(yè)；

1990年代，智能相機(jī)的出現(xiàn)使視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)得到飛速發(fā)展，推動(dòng)了制造業(yè)的視覺(jué)應(yīng)用；

2000年，數(shù)碼相機(jī)的發(fā)明和普及，使得老式的幀式抓取相機(jī)被淘汰，視覺(jué)檢測(cè)的成本大大降低；

2005年，梅特勒-托利多公司推出了世界上首臺(tái)人機(jī)界面良好的視覺(jué)檢測(cè)機(jī)。從此，工人在生產(chǎn)線上操作視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備就像操作電腦一樣簡(jiǎn)單。

今天，歐盟、美國(guó)等國(guó)家已通過(guò)法規(guī)明確規(guī)定了產(chǎn)品制造商應(yīng)該進(jìn)行的視覺(jué)檢測(cè)項(xiàng)目及標(biāo)準(zhǔn)。國(guó)內(nèi)外也有很多廠商設(shè)計(jì)出了高度智能的視覺(jué)檢測(cè)解決方案。越來(lái)越多的企業(yè)也開(kāi)始在自己的生產(chǎn)線上安裝視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)

總之，視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)和機(jī)制已經(jīng)得到了廣泛的推廣。

視覺(jué)檢測(cè)工作原理

視覺(jué)檢測(cè)涉及拍攝物體的圖像，對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)并轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)供系統(tǒng)處理和分析，確保符合其制造商的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。不符合質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的對(duì)象會(huì)被跟蹤和剔除。掌握視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的工作原理對(duì)評(píng)估該系統(tǒng)對(duì)公司運(yùn)作所做的貢獻(xiàn)十分重要。必須充分在設(shè)置視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)時(shí)所涉及到的變量。正確設(shè)置這些變量，采用合適的容差，這對(duì)確保在動(dòng)態(tài)的生產(chǎn)環(huán)境中有效而可靠地運(yùn)行系統(tǒng)而言至關(guān)重要。如果一個(gè)變量調(diào)整或設(shè)計(jì)不正確，系統(tǒng)將連續(xù)出現(xiàn)錯(cuò)誤剔除，證明使用不可靠。

視覺(jué)檢測(cè)的優(yōu)勢(shì)

1、非接觸測(cè)量，對(duì)于觀測(cè)者與被觀測(cè)者都不會(huì)產(chǎn)生任何損傷，從而提高系統(tǒng)的可靠性。

2、具有較寬的光譜響應(yīng)范圍，例如使用人眼看不見(jiàn)的紅外測(cè)量，擴(kuò)展了人眼的視覺(jué)范圍。

3、長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作，人類難以長(zhǎng)時(shí)間對(duì)同一對(duì)象進(jìn)行觀察，而機(jī)器視覺(jué)則可以長(zhǎng)時(shí)間地作測(cè)量、分析和識(shí)別任務(wù)。

4、利用了機(jī)器視覺(jué)解決方案，可以節(jié)省大量勞動(dòng)力資源，為公司帶來(lái)可觀利益?？履茏詣?dòng)化科技有限公司（KEN），是一家專注于機(jī)器視覺(jué)、工業(yè)自動(dòng)化檢測(cè)、運(yùn)動(dòng)控制與視覺(jué)一體化領(lǐng)域，全力打造高端視覺(jué)設(shè)備。產(chǎn)品應(yīng)用 柯能自動(dòng)化提供的視覺(jué)設(shè)備，廣泛運(yùn)用于多個(gè)行業(yè)： 電子行業(yè)：半導(dǎo)體元件表面缺陷特征監(jiān)測(cè)、字符印刷殘缺檢測(cè)、芯片引腳封裝完整檢測(cè)、元件破損檢測(cè)、端子引腳尺寸檢測(cè)、編帶機(jī)元件極性識(shí)別、鍵盤(pán)字符檢測(cè)等； 制造行業(yè)：零件外形檢測(cè)、表面劃痕檢測(cè)、漏加工檢測(cè)、表面毛刺檢測(cè)等； 印刷行業(yè)：印刷質(zhì)量檢測(cè)、印刷字符檢測(cè)、條碼識(shí)別、色差檢測(cè)等； 汽車(chē)電子：面板印刷質(zhì)量檢測(cè)、字符檢測(cè)、SPI檢測(cè)系統(tǒng)、色差檢測(cè)等； 醫(yī)療行業(yè)：藥瓶封裝缺陷監(jiān)測(cè)、藥品封裝缺漏檢測(cè)、膠囊封裝質(zhì)量檢測(cè)等； 食品行業(yè): 外觀封裝檢測(cè)、食品封裝缺漏檢測(cè)、外觀和內(nèi)部質(zhì)量檢測(cè)、顏色質(zhì)量檢測(cè)、食品包裝定位等； 五金行業(yè)：微小金屬正反面判別、零件表面檢測(cè)、零件尺寸檢測(cè)等

視覺(jué)檢測(cè)的應(yīng)用

1. 視覺(jué)檢測(cè)在印刷行業(yè)的應(yīng)用

利用在線/離線的視覺(jué)系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)印刷過(guò)程中的質(zhì)量問(wèn)題，如堆墨、飛墨、缺印/淺印、套印不準(zhǔn)、顏色偏差等，同時(shí)在線設(shè)備可將顏色偏差和墨量多少的檢測(cè)結(jié)果反饋給PLC,控制印刷設(shè)備的供墨量，對(duì)供墨量進(jìn)行在線調(diào)節(jié)，提高印刷質(zhì)量和效率。

2. 視覺(jué)檢測(cè)在PCB板檢測(cè)中的應(yīng)用

利用視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)PCB裸板進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)板上的導(dǎo)線和元件的位置和間距錯(cuò)誤、線路和元件的尺寸錯(cuò)誤、元件形狀錯(cuò)誤、線路的通段、板上污損等。

3. 視覺(jué)檢測(cè)在零件檢測(cè)中應(yīng)用

機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)可以輕松應(yīng)對(duì)金屬零件生產(chǎn)的質(zhì)量控制，如硬幣、汽車(chē)零部件、連接器等。通過(guò)圖像處理的方法，發(fā)現(xiàn)金屬零件表面的劃傷、殘缺、變色、粘膜等缺陷，并指導(dǎo)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)將殘缺品剔除，大大提高了生產(chǎn)效率。同時(shí)對(duì)缺陷類型的統(tǒng)計(jì)分析能夠指導(dǎo)生產(chǎn)參數(shù)的調(diào)整，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

4、視覺(jué)檢測(cè)在汽車(chē)安全中的應(yīng)用

對(duì)于大多數(shù)人來(lái)說(shuō)，還是在靠主觀思想和意識(shí)判斷開(kāi)車(chē)過(guò)程中的突發(fā)事件，隨著安全事故頻頻多發(fā)，安全理念已備受人們關(guān)注，數(shù)字化被用作汽車(chē)安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)成為主流，也備受業(yè)內(nèi)熱議。

具不完全統(tǒng)計(jì)，50%的交通安全事故起源駕駛員意識(shí)不清醒從而釀成車(chē)禍。設(shè)想有沒(méi)有一種能基于物聯(lián)網(wǎng)的檢測(cè)系統(tǒng)，即：檢測(cè)駕駛員是否意識(shí)清醒，并提出警告，提前阻止安全事故發(fā)生呢？答案是肯定的，目前業(yè)內(nèi)已經(jīng)有采用物聯(lián)網(wǎng)數(shù)字化技術(shù)實(shí)現(xiàn)駕駛員精神狀況的檢測(cè)系統(tǒng)，它基于車(chē)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的，以適應(yīng)行駛安全檢測(cè)的新需求。這種數(shù)字化的系統(tǒng)的應(yīng)用融合姿態(tài)信息的多姿態(tài)人臉檢測(cè)方法，基于生物特征的頭部姿態(tài)估計(jì)方法，融合駕駛員自身多種生物特征的疲勞駕駛模型，將極大提高疲勞駕駛檢測(cè)的準(zhǔn)確性和可靠性。

這類數(shù)字化系統(tǒng)的工作原理就是通過(guò)視覺(jué)傳感器對(duì)人的眼瞼眼球的幾何特征和動(dòng)作特征、眼睛的凝視角度及其動(dòng)態(tài)變化、頭部位置和方向的變化等進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)和測(cè)量，建立駕駛?cè)搜鄄款^部特征與疲勞狀態(tài)的關(guān)系模型，研究疲勞狀態(tài)的多參量綜合描述方法；同時(shí)研究多元信息的快速融合方法，提高疲勞檢測(cè)的可靠性和準(zhǔn)確性，從而研制穩(wěn)定可靠的駕駛員疲勞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。它檢測(cè)的方法很多，比如：人臉快速檢測(cè)方法、疲勞程度檢測(cè)方法、疲勞駕駛問(wèn)題檢測(cè)等等。

目前，國(guó)內(nèi)汽車(chē)安全數(shù)字化服務(wù)商很多，但開(kāi)發(fā)基于物聯(lián)網(wǎng)數(shù)字化的視覺(jué)疲勞檢測(cè)系統(tǒng)，武漢華信數(shù)據(jù)系統(tǒng)有限公司首次填補(bǔ)國(guó)內(nèi)基于車(chē)聯(lián)網(wǎng)的駕駛員疲勞檢測(cè)系統(tǒng)的空白，并與多家知名汽車(chē)制造商進(jìn)行合作。汽車(chē)行業(yè)的安全保障始終是一個(gè)不變的話題，只有想顧客之所想，順應(yīng)汽車(chē)行業(yè)發(fā)展的，才是汽車(chē)行業(yè)未來(lái)發(fā)展的宏源理念！