光學(xué)篩選機(jī)技術(shù)機(jī)器視覺檢測技術(shù)的研究始于20世紀(jì)50年代，研究它目的是代替人眼從事檢測識別工作，從而大大提高檢測效率和檢測精度，以及降低人為因素帶來的檢測結(jié)果的不一致性。光學(xué)篩選機(jī)器視覺檢測技術(shù)發(fā)展至今，在檢測精度、檢測速度、檢測穩(wěn)定性等許多方面已經(jīng)超越人眼檢測，如在螺絲螺母檢測項(xiàng)目中，光學(xué)篩選機(jī)機(jī)器視覺檢測的速度就可以達(dá)到1200個/每分鐘、磁材ccd篩選檢測精度可達(dá)到0.001mm，這樣的精度和速度在傳統(tǒng)人眼檢測中是根本不可能達(dá)到的 ，雖然光學(xué)篩選機(jī)機(jī)器視覺檢測在很多方面都能超越人工檢測，但是需要保證其可靠性與穩(wěn)定性才能發(fā)揮作用，無論從光源，磁材光學(xué)篩選機(jī)相機(jī)等硬件上還是從圖像處理軟件上的設(shè)計，對機(jī)器視覺的穩(wěn)定性都有重要影響。

                                                                                                                                                                   硬件選擇與設(shè)計

     成像系統(tǒng)的硬件選擇尤為重要，通過以上對CCD相機(jī)與CMOS相機(jī)的分析可知，如果沒有特殊的要求，比如攝像速度較高（CMOS具有更快的讀出速度），CCD傳感器相機(jī)是保證圖像質(zhì)量和穩(wěn)定性的首要選擇，其中相機(jī)的分辨率和幀率主要根據(jù)檢測精度和檢測速度來選擇，通過計算檢測物體的視場大小與相機(jī)與被測物之間的距離決定合適的分辨率，考慮被測物體的運(yùn)動速度與檢測精度要求選擇相機(jī)的幀率。

     對于鏡頭，軸承缺陷檢測主要需要根據(jù)相機(jī)的極限分辨率來選取對應(yīng)的鏡頭分辨率，選擇大于相機(jī)極限分辨率的相機(jī)即可，還需要根據(jù)工作距離與視野計算鏡頭的焦距，并根據(jù)被測物體與相機(jī)的距離變化選用合適的景深。在高精度測量下，要保證測量精度，除以上參數(shù)的正確選擇之外，可以選擇幾何畸變相對于普通鏡頭小的遠(yuǎn)心鏡頭，遠(yuǎn)心鏡頭不僅幾何畸變較小，還能減小物體距離變化帶來的誤差。

     如無特殊要求而采用X射線等不可見光光源，對于可見光光源，應(yīng)優(yōu)先考慮使用LED光源，在對采集圖像質(zhì)量有決定性影響的光源均勻性上，LED光源明顯優(yōu)于鹵素?zé)?、日光燈等其它光源，而且它還具有耗電低、使用壽命長和對環(huán)境無污染的優(yōu)點(diǎn)。同時，為了減小外界光對視覺系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響，可以通過增加光源箱的方式屏蔽外界光源。

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