機器視覺檢測在間隙檢測中的應(yīng)用有哪些

發(fā)布日期：2020-05-14 內(nèi)容來源于：http://www.xy920.com.cn/

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機器人視覺檢測需要一個復(fù)雜的調(diào)試過程，本次視覺檢測方案，重點解決的是機器視覺在間隙檢測中的視覺檢測應(yīng)用。

一、項目評估內(nèi)容

正常執(zhí)行需要視覺檢測的項目有，限位板通孔和間隙檢測，這需要檢測孔位標識，是否通孔，實現(xiàn)計數(shù)/設(shè)定功能；側(cè)面多個重疊有無空隙檢測，間隙尺寸檢查；檢測精度維持在0.1mm之間。

二、項目評估結(jié)果

一種是可以達到檢測要求的;一種是空隙有無可檢測，由于檢測視野范圍較大，空隙成像相對較小且呈弧形，中間寬兩邊窄，測量產(chǎn)品間全條空隙尺寸極易誘發(fā)軟件誤判，檢測有極大風險;一種是可以達到檢測要求?？筛鶕?jù)客戶要求，以及提供的產(chǎn)品，相機檢測視野范圍可達45mm*28mm，相機分辨率：2456 x 2058 Pixel，檢測OK。從理論上計算：500W黑白相機對產(chǎn)品進行檢測，字符檢測能達到檢測精度要求。

三、項目評估條件

1、產(chǎn)品側(cè)面多個重疊檢測時要保持水平放置，不能有傾斜；

2、檢測用到背光源，產(chǎn)品治具下檢測部分需要設(shè)計成玻璃；

3、產(chǎn)品表面不能有毛刺或凸點雜質(zhì)，否則軟件檢測時會產(chǎn)生誤判；

4、軟件有兩個功能，通孔檢測和空隙有無檢測。

五、操作流程

A、檢測通孔

1、將產(chǎn)品放置檢測平臺

2、視覺系統(tǒng)根據(jù)產(chǎn)品底部通孔分別進行拍照、處理

3、視覺系統(tǒng)對產(chǎn)品進行進行通孔檢測、計數(shù)處理

4、機構(gòu)根據(jù)檢測數(shù)據(jù)處理產(chǎn)品

B、空隙有無檢測