工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)視覺(jué)檢測(cè)的原理是什么

機(jī)器視覺(jué)就相當(dāng)于應(yīng)用一個(gè)相機(jī)在工業(yè)機(jī)器人身上那么工業(yè)機(jī)器人是怎么利用工業(yè)相機(jī)實(shí)現(xiàn)視覺(jué)檢測(cè)的呢？

    1、工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件，其最本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成有序的電信號(hào)。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)，相機(jī)的選擇不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等，同時(shí)也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。

    2、鏡頭的基本功能就是實(shí)現(xiàn)光束變換（調(diào)制），在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中，鏡頭的主要作用是將目標(biāo)成像在圖像傳感器的光敏面上。鏡頭的質(zhì)量直接影響到機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的整體性能，合理地選擇和安裝鏡頭，是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要環(huán)節(jié)。

    3、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的核心是圖像采集和處理。所有信息均來(lái)源于圖像之中，圖像本身的質(zhì)量對(duì)整個(gè)視覺(jué)系統(tǒng)極為關(guān)鍵。而光源則是影響機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)圖像水平的重要因素，因?yàn)樗苯佑绊戄斎霐?shù)據(jù)的質(zhì)量和至少30%的應(yīng)用效果。

    4、通過(guò)適當(dāng)?shù)墓庠凑彰髟O(shè)計(jì)，使圖像中的目標(biāo)信息與背景信息得到最佳分離，可以大大降低圖像處理算法分割、識(shí)別的難度，同時(shí)提高系統(tǒng)的定位、測(cè)量精度，使系統(tǒng)的可靠性和綜合性能得到提高。反之，如果光源設(shè)計(jì)不當(dāng)，會(huì)導(dǎo)致在圖像處理算法設(shè)計(jì)和成像系統(tǒng)設(shè)計(jì)中事倍功半。因此，光源及光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的成敗是決定系統(tǒng)成敗的首要因素。

    5、圖像采集卡是圖像采集部分和圖像處理部分的接口。圖象經(jīng)過(guò)采樣、量化以后轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖象并輸入、存儲(chǔ)到幀存儲(chǔ)器的過(guò)程，叫做采集。圖像采集卡還提供數(shù)字I/O的功能。

    6、我們最機(jī)器視覺(jué)常用的軟件有NI Vision，Halcon，Visionpro，OpenCV，MATLAB等，根據(jù)自身開(kāi)發(fā)需求進(jìn)行選擇。

    了解了工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)視覺(jué)檢測(cè)的原理，我們更清楚它的價(jià)值所在，運(yùn)用它復(fù)雜的算法來(lái)為我們工業(yè)進(jìn)行生產(chǎn)，可以說(shuō)機(jī)器人視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)推動(dòng)了工業(yè)網(wǎng)自動(dòng)化發(fā)展的進(jìn)程。